Anatomía del ciempiés

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Los ciempiés tienen un cuerpo aplanado y segmentado, antenas largas y muchas patas (cada pata es un poco más larga que la que tiene delante). Los ciempiés tienen de 15 a 177 segmentos (pero la mayoría tienen alrededor de 15).



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Cada segmento del cuerpo tiene un par de patas articuladas adjuntas. Cuando se corta una pierna, se regenerará (volverá a crecer). El cuerpo se divide en dos partes, la cabeza y un tronco segmentado. Los ciempiés respiran a través de espiráculos, agujeros colocados a lo largo del cuerpo.



La cabeza de los ciempiés es bastante plana y está cubierta con un escudo redondo u ovalado. Lleva un par de antenas prominentes, que son los principales órganos de los sentidos de los animales, lo que le permite oler y sentir su camino. Muchas de las especies son bastante ciegas, pero algunas tienen varios ojos simples en la parte delantera del escudo de la cabeza. Aun así, con algunas excepciones notables, su vista es muy pobre.



La parte inferior de la cabeza tiene un par de robustas mandíbulas y dos pares de mandíbulas accesorias o maxilares, que sostienen la comida mientras se mastica.

Curvadas a los lados de la cabeza hay un par de robustas garras venenosas con las que el ciempiés atrapa y mata a su presa. El veneno producido por estas garras es muy fuerte y algunos de los grandes ciempiés tropicales pueden darle a un hombre una mordedura muy dolorosa y a veces peligrosa. Nuestras especies británicas, sin embargo, son bastante inofensivas, porque todas son pequeñas y rara vez pueden perforar la piel.

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Los ciempiés, como todos los artrópodos, carecen de esqueletos internos. En cambio, están cubiertos con un exoesqueleto duro hecho de cutícula, que protege los órganos internos blandos y también sirve como punto de unión para los músculos ciempiés. La mayor parte de la cutícula consiste en quitina, que es la misma sustancia que se encuentra en las conchas de cangrejo.



La mayoría de las especies de ciempiés tienen solo una garra en la punta de sus pies y corren y caminan de puntillas. El ciempiés doméstico tiene un pie alargado y aplanado, lo que le permite correr más rápido que la mayoría de las especies.